隨著智能制造時代的到來，制造業(yè)對生產過程中自動化智能化的需求逐漸增加，提高制造系統(tǒng)中的輸送效率，進而提高生產系統(tǒng)中的生產效率需求更為強烈，移動機器人應運而生。在北京同仁堂中醫(yī)藥智能工廠里，運轉著這樣一種移動機器人輸送系統(tǒng)，它作為中醫(yī)藥智能工廠車間成套輸送裝備的核心，連接企業(yè)生產車間各個環(huán)節(jié)，可以實現(xiàn)全工廠物料的智能化轉運。而這背后的技術支撐來自國家技術創(chuàng)新示范企業(yè)、國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)——機科發(fā)展科技股份有限公司（以下簡稱“機科股份”），該公司是以智能輸送技術及其高端配套裝備為核心的整體解決方案供應商，主要面向智能制造、智能環(huán)保和智慧醫(yī)療領域，為客戶提供以移動機器人和氣力輸送裝備為核心的智能輸送系統(tǒng)及配套的智能裝備和服務。

助力企業(yè)數(shù)字化轉型和智能化升級

移動機器人又叫AGV，是工業(yè)機器人的一種，由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運。機科股份于2002年開始研發(fā)智能自動導引車系統(tǒng)，目前已形成譜系化的多種導航、多種驅動和多種負載的智能移動機器人系列化產品。

移動機器人屬于智能制造五大類核心技術裝備之一的車間成套輸送技術裝備，作為移動機器人智能化輸送設備，是連接加工生產設備、檢測設備、生產線、輸送系統(tǒng)的重要物流紐帶。“我們承接的北京同仁堂大興智能工廠移動機器人AGV輸送系統(tǒng)項目，攻克了小批量、多品種生產環(huán)境中移動機器人AGV環(huán)境建模與路徑規(guī)劃、中醫(yī)藥自動化物流生產線集成工藝與示范應用等關鍵技術難題。相關成果已實現(xiàn)在同仁堂集團旗下多家企業(yè)、江中制藥、輝瑞制藥、西安楊森等醫(yī)藥行業(yè)企業(yè)推廣應用，真正意義上實現(xiàn)數(shù)字化裝備產業(yè)化，有力推動我國傳統(tǒng)制造業(yè)中醫(yī)藥產業(yè)領域的數(shù)字化轉型和智能化升級。”機科股份副總經理公建寧表示。

那么，機科股份的移動機器人產品AGV究竟有何獨到之處呢？機科股份市場發(fā)展部部長李加文介紹：“機科移動機器人產品包括激光導航、磁點導航、視覺識別等各種類型的AGV，也有非接觸式供電、重載型AGV。移動機器人主要由無人駕駛自動導引車輛、管理系統(tǒng)、網絡系統(tǒng)及智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)的監(jiān)控下，移動機器人依照作業(yè)任務要求，規(guī)劃最優(yōu)路徑，精確行走并?？恐付ǖ攸c，完成取貨、卸貨、充電等任務。主要應用于軌道交通、工程機械、汽車制造、醫(yī)藥、新材料、快消品等領域。”

為垃圾收運處理提供智能化解決方案

機科股份主要業(yè)務基于移動機器人、有軌制導車輛和電動車輛系統(tǒng)等核心智能輸送裝備及其配套智能裝備，在智能制造領域，面向制造業(yè)全流程，提供從輸送、制造、檢測、包裝、網絡協(xié)同，到數(shù)字化車間和工廠的高端智能裝備和系統(tǒng)集成服務。此外，機科股份在智能環(huán)保領域聚焦市政污水處理、工業(yè)廢水處理、水環(huán)境治理、污泥處理處置等，開發(fā)多項固廢智能分類收運處理技術及智慧環(huán)衛(wèi)管理系統(tǒng)，助推垃圾分類收運及固廢處理處置技術的發(fā)展。

“目前，國內垃圾收運系統(tǒng)絕大多數(shù)采用人工收運模式，存在效率低、二次環(huán)境污染嚴重、垃圾分類監(jiān)管難等問題，機科股份開發(fā)的‘生活垃圾智能氣力收運系統(tǒng)’為生活垃圾收運和處理提供智能化解決方案，這套系統(tǒng)能將垃圾收運由地上轉為地下，由暴露轉為封閉，由人工轉為自動，有效解決傳統(tǒng)垃圾收運過程中存在的問題。‘生活垃圾智能氣力收運系統(tǒng)’被評為2019年中關村首臺（套）重大技術裝備、2021年被納入《北京市首臺（套）重大技術裝備目錄》。”李加文表示。

為醫(yī)院提供一體化解決方案

機科股份針對醫(yī)院供應鏈與后勤服務保障中存在的問題及痛點，提出醫(yī)院智慧供應鏈及后勤一體化解決方案，以氣力輸送技術、箱式物流傳輸技術、移動機器人等為基礎，整合醫(yī)院物資轉存、配送、回收、處理和溯源等各供應鏈環(huán)節(jié)，實現(xiàn)醫(yī)院供應鏈與后勤服務系統(tǒng)的自動化、智能化和智慧化。智慧醫(yī)院供應鏈系統(tǒng)的建設和應用，極大提升醫(yī)院的環(huán)境效益和經濟效益，全面提升醫(yī)院供應鏈和服務管理水平。

“我們?yōu)樯钲谀仙结t(yī)院建設了一套智慧醫(yī)院供應鏈及后勤服務系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是目前國內規(guī)模最大、功能最齊全的醫(yī)院供應鏈和后勤服務系統(tǒng)。該系統(tǒng)將醫(yī)院的庫房、食堂、藥房、檢驗科、供應中心、手術室、病理科、病區(qū)護士站這些需要進行物資傳輸?shù)牟块T、科室完全打通，實現(xiàn)全院物資自動供應和配送，系統(tǒng)性解決醫(yī)院的供應鏈矛盾。同時，該系統(tǒng)還將醫(yī)院的生活垃圾污衣被服進行自動化收集，全密閉負壓輸送，極大提高醫(yī)院的后勤服務效率，提升院區(qū)的環(huán)境水平。”李加文對記者說道。

機科股份是中國機械科學研究總院集團的控股公司，為國家級高新技術企業(yè)、國家技術創(chuàng)新示范企業(yè)和國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)，20年來先后承擔國家級重大科研項目40余項，累計獲得各類科技成果300余項，是全國知名的高端智能裝備供應商和智能制造系統(tǒng)解決方案供應商。“未來，我們一定以一流的技術創(chuàng)新、高質量的產品和優(yōu)質的服務最大限度服務于國家創(chuàng)新體系和滿足客戶的實際需求，承擔更多的社會責任，實現(xiàn)公司、客戶、員工和國家共發(fā)展。”公建寧表示。

目前，機科股份的核心技術已在眾多領域成功落地，智能裝備作為推動智能化發(fā)展必不可少的重要技術裝備，正借助智慧時代發(fā)展的東風，呈現(xiàn)勃勃生機。